有限会社クレイエンジニアリング|兵庫県神戸市|各種自動機、試験装置、検査装置等の設計、製作、組立、据付工事

 

製作装置紹介

   
当社で製作した装置・設備の一部を紹介させていただきます。
 

製作装置紹介

製作装置紹介
 
画像検査装置
ワークをカメラで画像検査し、良品・不良品の
仕分けを行う装置です。
 
パーツフィーダーに投入したワークを搬送し、
旋回、反転等しながら画像検査を行います。
ワークの機種切替えも可能で、良品と各不良品との仕分けを行い、
カウントを取りながら規定数払い出す機能等があります。
 
自動箱詰め装置
パック済みの食品を箱詰めするライン設備です。
 
上流から流れてくる箱に、仕切り板を挿入し、
製品を敷き詰めていきます。
1段目を詰め終えると、中敷を供給し、
仕切り板から同様に箱詰めを行い、下流に引き継ぎます。
 
安定しないワーク形状と、非常に厳しいタクトを要求され、
高速で正確な搬送・移載が可能なロボットを使用しています。
 
熱シール装置
ワークをヒーターの熱でシール(溶着)する装置です。
 
自動で3方向のシールを行います。
ヒーターヘッドは平面度、平行度が出ており、
シール後の厚みも調整できるようになっています。
 
シリンダー組立装置
キーシリンダの組立設備です。
 
小さなパーツをロボットでひとつひとつパターンを変えて
自動供給していきます。
パーツの組み合わせに誤りが無いことを画像で検査し、
蓋を圧入して完了です。
   
シリンダー組立装置動画
パラレルリンクロボットを使用した
高速パーツ供給機です。
 
パソコンから組合せパターンの指令を受け、
指定された箇所に供給していくところです。
 
パーツ供給部詳細
パーツ供給部をスローで撮影した動画です。
 
ロボットの動作が速く、肉眼での確認が
困難なため、カメラで確認しながら
装置の調整を行いました。
 

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